苹果公司发表论文阐述自动驾驶汽车技术

日期:2017-11-24 09:03:52编辑作者:申博亚洲

近日,苹果研究人员于在线期刊《arXiv》公布了一份关于自动驾驶技术的论文,文中详细阐述了苹果自动驾驶技术是如何探测行人和自行车的。

论文显示,苹果自动驾驶技术主要依赖一个名为“VoxelNet”的方案来探测3D物体:只使用LiDAR(光学雷达)探测,整个功能通过复杂的计算机视觉和人工智能执行。

LiDAR是目前自动驾驶技术中主要使用的技术,通过向物体表面发射光束和计算返回的时间,来测量与目标物体之间的距离以及物体的形状。相比于基于图片的探测,LiDAR提供了深度信息,可以精确确定物体的位置和形状。

文中表示,大部分基于LiDAR的3D探测,依赖手动特征表示法(hand-crafted feature representations);但苹果公司的研究人员消除了手动特征的瓶颈,提出了VoxelNet。这是一种创新的、端到端的可训练深层架构,可以直接在稀疏的3D点上运行,并有效捕捉3D形状信息。研究人员在论文中表示,他们认为VoxelNet的性能要大幅优于目前最先进的基于LiDAR 3D探测方法。

今年8月,苹果CEO表示创造自动驾驶系统是“所有AI项目之母”,他还表示,苹果是从“核心的技术角度”关注自动驾驶技术。

 

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